Podavače, roboti
Úhlové podavače jsou určeny prozakládání součastek do excentrických lisů bez nutnosti zastavení po jednom pracovním cyklu. Součástky pro výrobu výlisků jsou nasypány do vibrační nádoby, ze které jsou vlivem vibrací naskládány do požadované polohy. Vibrační nádoba je speciální zařízení, poháněné pomocí indukčních cívek, které jsou napájeny z frekvenčního měniče. Změnou kmitočtu napájecího napětí se reguluje rychlost podání polotovaru. Na výstupu z kruhového zásobníku je nainstalovaný lineární vibrátor, který rozděluje součástky do dvou směrů. Pomocí dvou skluzů se dostávají součástky nad zvedací písty, které připravují polotovar pro kleštinu, která je připevněna na desku rotačního zakladače. Základem manipulátoru pro vkládání součástky do lisu je otočné rameno, které je poháněné servomotorem. Čelist pro uchopení polotovaru je vyrobena z hliníkové slitiny tak, aby v případě zalisování nedošlo k poškození formy. Řízení podavače a vibračních dopravníků zajišťuje programovatelný automat (PLC), který je rozšířený o potřebné moduly. Pro zadávání technologických parametrů a zobrazení stavů je nainstalován dotykový displej.
Balicí stůl s kolaborativním robotem je použitý pro zamezení záměny výlisku při balení. Lisovací forma je
čtyřnásobná, přičemž každý výlisek je jiný, ale na první pohled těžko
rozeznatelný. Manipulátor lisu vytáhne výlisky z lisovací formy a uloží je na pásový
dopravník. Následně se přesune nad lisovací nástroj a pošle informaci o
volnosti nad uloženými výlisky do PLC. Programovatelný automat (PLC) zajišťuje
komunikaci mezi robotem UR5 a manipulátorem lisu. Manipulační adaptér na
robotu má dvě dvojice vakuových přísavek. Přísavky uchopí dva výlisky a
rameno robota je přesunuje na skluz pro příslušný typ. Poté se robot přesune
pro zbývající dva výlisky a uloží je na další skluz. Operátor má čtyři
samostatné pracoviště, vzájemně oddělené přepážkou. Pro každý typ je
použito deset pozic vedle sebe. Při použité aplikaci je robot za ochranným
pletivem s brankou. Při otevření branky se robot zastaví a vypíše chybové
hlášení na ovládacím panelu.
Názvem robot označujeme stroj, který vykonává samostatně úkony podle naprogramovaných příkazů. Průmyslové roboty dělíme podle počtu kloubů na čtyřosé (scara roboty) a víceosé (pět a šest stupňů volnosti). Další rozšíření je možné realizovat pomocí lineárních pojezdů a otočných stolů. Průmyslové roboty nasazujeme do různých montážních procesů, lakoven, svařoven a jiných opakujících se operací. Robotické systémy pomáhají zvyšovat efektivnost výrobních procesů. Jedna z výhod řešení montáží pomocí průmyslového robotu je jeho snadné přeprogramování při změně výroby. Nabízíme komplexní služby spojené s aplikací robota, tzn. analýza dané aplikace, výběr vhodného typu robota, instalace a naprogramování. Pro konkrétní výběr typu robota je důležité určit hmotnost manipulovaného předmětu, do jaké vzdálenosti má být manipulován, kolik stupňů volnosti je pro danou aplikaci potřeba, přesnost polohování a potřebná rychlost pohybu. Roboty mohou být využity prakticky pro všechny aplikace od montáže po různé druhy manipulace s nástroji, obrobky či výrobky.
